Русский переводчик, поэт Павел Антокольский родился в семье служащего в Петербурге. Его дедушка был известным скульптором. С детства Павлу очень нравилось рисовать цветной пастелью и красками. В 1904 году семья Антокольских перебирается в столицу и там мальчика отдают в приватную гимназию. В старших классах он увлекается театром, поэзией, декламацией, параллельно ведет рукописный дневник. В 1914 году Антокольский оканчивает гимназию и поступает на юридическое отделение в Московский университет, но так и не становится юристом. Параллельно Павел посещал драматический кружок, которым руководил Вахтангов. В 1930 году Антоколський становится актером, а затем работает режиссером в его театре. Его первая постановка была посвящена ордену тамплиеров, мистическая история которых очень притягивала Павла.
Когда началась революция, Павел Антокольский устроился на работу в Моссовет в жилотдел, чтобы сберечь Студию. В 1918 году он путешествует с бригадой актеров по Западному фронту с постановками, позже работает в разных театрах столицы.
В 1920 году актер знакомится с Брюсовым в «Кафе поэтов», и последнему так нравятся стихи актера, что он публикует их в собрании «Художественное слово». Первый сборник стихотворений Антокольского вышел в 1922 году под названием «Стихотворения». Следующие 10 лет публикуются сборники «Пушкинский год», «Большие расстояния», «Действующие лица», «Запад». Во время Отечественной войны поэт работал армейским журналистом, руководил театральной фронтовой группой. В 1943 году он печатает свое самое сильное произведение, посвященное смерти сына.
Наиболее значимыми работами этого периода считаются книги «Конец века», «Время», «Высокое напряжение», «Мастерская», «Четвертое измерение».
Антокольский зарекомендовал себя как переводчик французских поэтов, писателей Армении, Азербайджана, Грузии.
Умер Павел Григорьевич в 1978 году в столице. Номинирован на Сталинскую премия 2 степени.